本发明提供一种双向感测大功率无线充电系统，其包括：第一探测模块、第二探测模块、接收模块以及发射模块；接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感；第一、二探测模块于泊车时实时反馈接收模块与发射模块之间的相对位置，且在接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈活体信号。本发明能够在泊车时，对发射端进行识别和跟踪，引导车辆泊车至发射端和接收端对齐位置，以保证无线充电的顺利进行。在无线充电过程中，可实时捕获生命体的微振动和运动信息，如果有连续的生命体的活动信息出现在发射端及其周边，则判断有活体进入，进行报警并停止无线充电。