本申请实施例提供了一种语音输入方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：确定页面是否存在待填写的输入项；在页面存在待填写的输入项时，根据页面当前所显示的内容，生成输入提示，输入提示用于提示用户对待填写的输入项进行语音输入；对接收的语音输入信号进行语音识别，获得语音识别文本；将语音识别文本输入语义理解模型，获得与语音识别文本对应的输入信息；根据输入信息，对页面执行输入操作。本申请实施例可在页面还存在待填写的输入项时，提示用户输入并根据用户输入的语音自动匹配输入项，并进行输入，从而实现基于语音输入的复杂精确的输入，智能辅助用户完成表单的填写，将用户语义智能地与表单匹配。