本发明公开了一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备，系统包括视频采集单元、数据交换单元、中控服务器和三维成像单元，中控服务器包括目标人物锁定单元、目标人物定位单元和人脸识别单元；数据交换单元用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流；目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；三维成像单元用于显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。通过该发明，能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径，具有可及时识别显示定位目标人物位置、可迅速追踪目标人物等优点。