本发明公开了一种滑动调节机构及包含其的座椅扶手，滑动调节机构包括壳体和滑动部件，壳体上具有开口，壳体内具有容置腔，开口与容置腔相连通；滑动部件滑设于容置腔内；壳体与第一部件连接，滑动部件通过开口与第二部件连接。壳体与第一部件连接，滑动部件通过开口与第二部件连接，利用滑动部件能相对于壳体滑动，实现第一部件相对于第二部件的滑动，使得第一部件和第二部件能相对重合，也能相对展开。汽车座椅扶手上安装这种滑动调节机构，在不需要支撑手臂时，将扶手滑动至与支撑骨架之间的长度最短，能节省空间，方便其他乘客进出；当需要支撑手臂时，将扶手滑动至相对于支撑骨架的长度最大，以提高乘客乘坐的舒适性。