本发明提供一种中心对称单级根切摆线活齿减速器，包括输入轴、圆锥滚子轴承、第一交叉滚子轴承、等速输出轴等。在传统摆线钢球活齿传动技术的基础上，采用更大尺寸的钢球活齿，造成摆线滚道发生根切，进而得到根切摆线钢球活齿传动单元；为保证传动的精确性和连续性，应选择合适尺寸的钢球活齿，使得到的根切摆线活齿滚道只发生单侧根切，而另一侧不根切，不根切的一侧滚道保证了传动的精确性和连续性，根切的一侧滚道保证了更多的钢球活齿同时参与啮合传力，从而提高承载能力和抗冲击能力；将两个完全相同的根切摆线活齿传动单元呈中心对称式分布并应用在减速器上，即得到了具有动平衡特性的中心对称单级根切摆线活齿减速器。