本发明公开了一种高压直流输电系统直流线路故障重启动电压选择方法，包括：在直流输电控制系统中加入“重启动电压等级自动选择”功能；当“重启动电压等级自动选择”投入时，直流线路故障后，高压直流输电系统按照实际单极直流功率与单极额定功率的关系选择重启动电压等级；当“重启动电压等级自动选择”退出时，直流线路故障后，高压直流输电系统按照预先设定的电压等级重启，设定的重启电压等级为全压重启、80％降压重启或70％降压重启。本发明的直流线路故障重启动电压选择方法，可实现既能满足直流线路故障重启需要，又能保证重启动后直流损失功率量最小。