本发明涉及语音处理技术领域，其公开了一种回声消除方法，解决传统技术中的回声消除技术在远端信号较强的场景中无法获得理想的回声消除效果的问题。该方法包括：a.采集远端信号和近端信号；b.根据远端信号和近端信号的相应参数判断远端信号是否大于近端信号中的说话人声；c.当远端信号大于近端信号中的说话人声时，对近端信号作自动增益处理；d.对近端信号作去相关性处理；e.对近端信号和远端信号作预加重以及去直流处理；f.通过双滤波器获得远端信号的回声估计值，然后对近端信号去除回声，并通过前次滤波与本次滤波的结果来调整双滤波器系数的更新；g.利用远端信号、近端信号和滤波器输出信号之间的相关性去除残余回声，获得最后的输出信号。