本发明提供一种再生胶粒透水沥青混凝土及其制备方法，包括以下步骤：S1，将改性剂和各种助剂加入基质沥青中搅拌、剪切，得到混合物；S2，储存发育制备SBS改性沥青；S3，制备SBS再生胶粒改性沥青；S4，制备出再生胶粒透水沥青混凝土。本发明中的再生胶粒与SBS改性沥青混合后，吸收改性沥青中的轻质组分，改性沥青粘度增加，进而增加裹覆集料沥青膜厚度，有效改善集料颗粒之间的粘聚力。胶粒具有优良的弹性性能，在极端温度下发生内部孔隙结冰冻胀时，不仅改善透水沥青混凝土的抗冻融能力，提高透水沥青混凝土的耐久性，而且级配合理的橡胶颗粒可优化透水沥青混凝土的孔隙分布，延缓透水沥青混凝土孔隙堵塞，保障其透水功能。