Invention Grant
- Patent Title: 一种多功能智能配送机器人
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Application No.: CN202010294258.2Application Date: 2020-04-15
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Publication No.: CN111267127BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 任工昌 , 桓源
- Applicant: 陕西科技大学
- Applicant Address: 陕西省西安市未央大学园区
- Assignee: 陕西科技大学
- Current Assignee: 陕西科技大学
- Current Assignee Address: 陕西省西安市未央大学园区
- Agency: 西安众和至成知识产权代理事务所
- Agent 强宏超
- Priority: 2020101139248 20200224 CN
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J13/08 ; B25J15/08 ; B25J19/02

Abstract:
本发明公开一种多功能智能配送机器人,在底部支架上竖向设置两个环形滑轨,若干用于存储物料的收纳盒安装在两个环形滑轨上,通过驱动电机驱动同步轮从而带动各收纳盒沿两个环形滑轨移动,将相应收纳盒中的物料送到机器人外壳上设置的上盖位置,将相应收纳盒中的物料送到机器人壳体上的出口位置,在底部支架上设置主动轮和从动轮,通过两个主动轮差速运行实现转向和机器人行走,通过机器人实现自动货物配送,多个收纳盒分别存储多种不同物料,到达指定位置将特定收纳盒送到机器人出口位置,代替人工实现机器人智能配送,具有储存空间大,结构简单可靠,配送过程方便快捷,可提高工作效率和节省人力物力的优点。
Public/Granted literature
- CN111267127A 一种多功能智能配送机器人 Public/Granted day:2020-06-12
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