基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法

Invention Grant

CN111267984B 基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法有权

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Patent Title: 基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法
Application No.: CN202010070787.4

Application Date: 2020-01-21
Publication No.: CN111267984B

Publication Date: 2021-04-13
Inventor: 林鹏 , 余腾飞 , 谢辉辉 , 邵瑞琦 , 许振浩 , 潘东东 , 刘刚
Applicant: 山东大学
Applicant Address: 山东省济南市历下区经十路17923号
Assignee: 山东大学
Current Assignee: 山东大学
Current Assignee Address: 山东省济南市历下区经十路17923号
Agency: 济南圣达知识产权代理有限公司
Agent 李琳
Main IPC: B62D57/024
IPC: B62D57/024 ; B62D57/04 ; G01N21/31

Abstract:

本公开提供了一种基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法，包括爬墙机器人、控制器和信号处理器，所述爬墙机器人上设置有若干组高光谱光源和接收器，且高光谱光源和接收器相互间隔排列；控制器被配置为控制爬墙机器人的动作，保证爬墙机器人按照设定的螺旋路径在掌子面上移动；信号处理器与接收器通信，接收采集的光谱数据，以爬墙机器人所走路径为平面，绘制掌子面矿物分布图，通过识别代表矿物的类别和分布特征，识别不良地质体。

Public/Granted literature

CN111267984A 基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法 Public/Granted day:2020-06-12

Information query

Chinese Patent Announcement Global Dossier Espacenet

IPC分类:

B	作业；运输
B62	无轨陆用车辆
B62D	机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00	仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02	.有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024	..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）