本发明公开一种基于加权稀疏正则的轴承故障检测方法，方法包括以下步骤：采集轴承振动信号x(t)；基于调Q小波分解所述轴承振动信号x(t)，对小波分解的每层小波系数ds分别进行重构，计算每层重构信号Rs的平方包络谱 分别提取每层平方包络谱 的轴承四种故障频率区间轴承故障频率及其倍频的能量进行加和，扩展得到权重系数向量w，作为对小波分解的每层信号故障可能性的量化，其中，四种故障包括轴承内圈故障、轴承外圈故障、轴承保持架故障和轴承滚动体故障；基于权重系数向量w构建加权稀疏正则项，构建加权稀疏模型，采用ISTA算法对其进行求解，得到稀疏重构信号；计算稀疏重构信号的平方包络谱，识别轴承故障频率以确定轴承的故障部位。