一种机械加工用零件转运装置，涉及一种转运装置。所述液压缸水平设置且缸体与底板铰接，液压缸的活塞杆与伸缩杆的外壁铰接，所述伸缩杆的一端与底板铰接，伸缩杆的另一端与竖直设置的主轴铰接；所述主轴的下端与转向机构固定连接，所述转向机构与底板连接，主轴的上端与支板固定连接，所述支板通过复位机构与放置板连接，所述放置板与夹紧机构配合设置，所述夹紧机构与支板连接。本发明可实现零件的自动夹紧，通过液压缸实现了零件的自动转向，转向角度可根据需要进行任意调节，适用范围广，省时省力，提高了操作效率。