本发明提供了一种血管介入用夹持导管导丝等器材的机械手指，包括左夹持平板、右夹持平板、左聚拢片、右聚拢片、直线推进机构以及机架，直线推进机构安装在机架上；左夹持平板和右夹持平板相对设置且均设置在直线推进机构上；左聚拢片和右聚拢片分别设置在左夹持平板和右夹持平板上；直线推进机构驱动左夹持平板和右夹持平板相向运动或者相背运动。本发明能够实现较大直径变化范围的介入器材的自适应夹持，对当前临床上使用的介入器材兼容性良好，具有功能强、通用性强、结构紧凑的特点。本发明的平板夹持面上具有网格纹状的微结构，并采用弹性材料，能够安全而且可靠的坚持介入器材，夹得住，不损坏。