本发明提供了轴端打磨抛光设备及方法，机架上固定安装有立柱，所述立柱的上部固定安装有打磨带安装板，所述打磨带安装板上安装有用于打磨的打磨带装置，所述打磨带装置与用于驱动其转动的打磨动力装置相连，所述机架的顶部固定安装有顶板，所述顶板底部端面固定安装有升降箱体，所述升降箱体安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有升降顶板，所述升降顶板的顶部固定安装有用于横向和纵向移动的二轴滑台机构，所述二轴滑台机构的顶部固定安装有用于对轴类部件固定的装夹座，所述装夹座和升降机构之间安装有用于驱动其靠近打磨带装置的凸轮式打磨进给机构。此抛光设备能够用于轴类零部件的轴端的打磨抛光使用，进而替代传统的人工打磨方式。