本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法、系统、存储介质及汽车，所述方法包括：在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态；在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。本申请能够直观、便捷地在展车模式下展示车辆的异常驾驶状态预警功能。