本发明提供一种用于数控加工的摇臂式辅助夹持装置，包括固定结构；所述固定结构的上端面滑动安装有滑动结构，且调节结构的整体为竖向滑动固定在滑动结构上；所述调节结构与摇臂结构的根部位置处相连接，且在摇臂结构的末端处套接安装有夹紧结构，调节结构上通过螺纹进行安装的调节旋钮能够通过螺纹来调节调节旋钮的位置距离，且调节旋钮末端处安装的调节块整体为能够转的状态，让调节块不会跟随调节旋钮的调节转动而转动，同时调节块的末端为滑动安装在斜滑槽内部，当调节块跟随调节旋钮旋转移动时，会带动调节块向后运动，从而就调节块会沿着斜滑槽的轨迹将摇臂杆整体抬起，来起到调节与开合摇臂杆的目的。