本发明公开的一种粪便采集取样清理车，包括采集箱，所述采集箱内下侧设有圆柱形空腔转盘腔，所述转盘腔的上壁左端连通设有开口向上的取管腔，所述转盘腔上下壁之间转动连接有转盘转轴，所述转盘转轴外圆面固定设有转盘，所述转盘内设有以所述转盘转轴为圆心环形阵列设置的粪便采集机构，本发明能自动将粪便进行采集并进行很好的密封保存，并且能自动切换外管，将不同的粪便分开保存，避免收集的粪便变质和气味的散发，而后又通过可收放的粪便清理装置对粪便进行清理储存及粪便产气的储存，最后再清理残余，全程无需人工对粪便进行取样和清理，避免遭受动物的袭击，安全性高，并且使用方便高效。