本发明实施例公开了一种无人驾驶设备乘梯方法、无人驾驶设备及系统，方法包括：利用与云平台之间建立的远程通讯连接，向云平台发送起始楼层呼梯请求；接收云平台返回的至少一个电梯的实时运行信息；根据至少一个电梯的实时运行信息选择目标电梯，进入目标电梯；与目标电梯的梯控通讯设备建立通讯连接，利用通讯连接向梯控设备发送目标楼层呼梯请求，以供梯控设备根据目标楼层呼梯请求控制目标电梯运行至目标楼层。通过增加梯控通讯设备，无人驾驶设备与梯控通讯设备建立通讯连接，可以直接对梯控设备进行操作，进而完成乘梯操作。