Invention Grant
- Patent Title: 用于人类运动辅助的软外套
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Application No.: CN202010304892.XApplication Date: 2015-09-19
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Publication No.: CN111568701BPublication Date: 2024-03-15
- Inventor: 艾伦·T·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 李尚俊 , 戴安娜·A·瓦格纳 , 康纳·J·沃尔什
- Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
- Applicant Address: 美国马萨诸塞州
- Assignee: 哈佛大学校长及研究员协会
- Current Assignee: 哈佛大学校长及研究员协会
- Current Assignee Address: 美国马萨诸塞州
- Agency: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
- Agent 梁兴龙; 曹正建
- Main IPC: B25J9/00
- IPC: B25J9/00 ; A61H3/00
Abstract:
本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
Public/Granted literature
- CN111568701A 用于人类运动辅助的软外套 Public/Granted day:2020-08-25
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