本发明提供一种基于车联网的车辆无钥匙进入及启动系统与方法，包括云端、至少一个车辆端和至少一个智能终端；所述云端包括可信云服务器、证书服务器、第三安全模块；所述车辆端包括车辆进入及启动控制模块、车端近程通信模块、第二安全模块；所述智能终端包括智能终端控制模块、终端近程通信模块、第一安全模块；所述云端、所述车辆端和所述智能终端在进行身份认证时，采用所述云端先分别对所述车辆端与所述智能终端进行身份认证，然后所述车辆端与所述智能终端再分别对所述云端进行身份认证的方式；避免了智能终端与车辆端的直接相互认证，降低了对智能终端存储和计算资源的消耗以及解决了车钥匙在不同品牌的车辆之间不通用的问题。