本发明实施例公开了一种无人驾驶设备的乘梯方法、无人驾驶设备及系统，方法包括：接收云平台响应于已发送的乘梯请求返回的目标电梯的电梯状态消息；获取所述目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，根据所述时间信息对所述电梯状态消息的有效性进行校验；获取通过校验的电梯状态消息中包含的实时状态信息，判断所述实时状态信息是否与所述乘梯请求相匹配；当判断结果为是时，通过所述云平台向所述目标电梯的梯控设备发送电梯门控制指令。通过时间校验方式，能够滤除因网络延迟而无效的电梯状态消息，从而避免因网络延迟所导致的进出电梯错误的问题，提升乘梯可靠性。