本发明涉及一种基于卫星的激光通信方法，所述方法包括：在第一通信平台尝试与处于不确定位置的第二通信平台建立通信时，第一通信平台发射激光束指向具有已知位置的第一卫星以请求建立第一通信平台与第一卫星之间的激光通信链路，第一通信平台与第一卫星之间建立激光通信链路之后至少部分地基于第一ATP装置确定第一通信平台的姿态和位置，第一卫星用激光束扫描位于不确定区域的第二通信平台直至激光束照射到第二通信平台并请求在第一卫星与第二通信平台之间建立激光通信链路，第一卫星与第二通信平台之间建立激光通信链路之后至少部分地基于第二ATP装置确定第二通信平台的姿态和位置。