本发明涉及一种基于激光通信的卫星系统，在第一通信平台尝试与处于不确定位置的第二通信平台建立通信时，第一通信平台发射激光束指向具有已知位置的第一卫星以请求建立第一通信平台与第一卫星之间的激光通信链路，在第一通信平台和第二通信平台之间建立激光通信链路之前完成确定第一通信平台和第二通信平台中的至少一个的姿态和位置，完成确定第一通信平台或者第二通信平台的姿态和位置之后，未确定姿态和位置的第二通信平台或者第一通信平台朝已确定姿态和位置的第一通信平台或者第二通信平台发射激光束扫描以尝试建立第一通信平台和第二通信平台之间的激光通信链路。