本发明提供了一种复合粉末及其制备方法、一种自修复涂层及其制备方法和应用，属于表面工程技术领域。本发明提供的复合粉末，由包括以下质量百分含量的原料经混合制备得到：2.5～4.5％硼粉末、0.6～1.5％石墨粉末、3～4.5％硅粉末、5～15％铬粉末、5～15％镍粉末、0.8～1％钼粉末、0.3～0.5％稀土氧化物粉末、1～10％硅酸盐矿物粉末和余量的铁粉末。本发明提供的复合粉末制备得到的自修复涂层可在油(脂)润滑或干摩擦条件下，实现涂层磨损表面微观损伤的原位自修复，并使涂层的力学性能在线强化，从而使涂层具有优异的摩擦学性能。