本发明公开的一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，本发明可以降低环卫工人的工作强度，并且全自动的去拾取地面上的垃圾，检测到垃圾并将垃圾进行自动收集，将收集后的垃圾进行压扁，从而可以收集更多的垃圾，并且后续处理时可以更加节省空间。