本发明涉及一种桩工机械外接支腿临时辅助装置，包括扩展支腿，连接铰座，所述扩展支腿通过连接铰座铰接在桩工机械上；所述扩展支腿为桁架式或实腹式钢构件，采用三角稳定结构支腿，能满足结构受力、增加桩工机械起落立柱架时抗倾覆的稳定。所述连接铰座共设两组，每组分别一端焊接于桩工机械机座底盘上，另一端与扩展支腿焊接，两组连接铰座通过螺栓螺母将扩展支腿与桩工机械连接，便于装卸。本发明通过桩工机械外接支腿临时辅助装置，可临时增加设备的抗倾覆力矩，使其实现桩机起落立柱的目的，扩大桩工设备的实际施工能力，满足施工需求。