本发明公开了一种基于ZigBee的医用关节活动度测量系统，涉及关节活动度技术领域，包括采集模块、ZigBee传输模块、处理模块和呈现模块，所述采集模块通过所述ZigBee传输模块与所述处理模块信息传输，所述处理模块与所述呈现模块进行连接。本发明进行对人体运动参数特征信息进行处理获取关节活动度信息；并对获取的关节活动度信息实时立体展示，不仅实时接收运动传感器数据，并对节点信息和节点状态进行实时显示，而且可对运动姿态和关节活动度立体显示中的姿态同步，误差较小，稳定性高以及可靠性高，用于范围广。