本发明公开了一种适应流水线架构的中值滤波方法、装置及滤波器，包括S101：接收数值序列；S102：按照滤波窗口，形成第一数值子序列，找到其中的数值中值；S103：按照数值序列排列，滑动滤波窗口，使其移入一数值和移出一数值后，第一序列窗口内的第一数值子序列变为第二数值子序列；S104：将移入数值、移出数值与第一数值子序列中的数值中值进行比较，根据比较结果进行逻辑运算，获取第二数值子序列中的数值中值；S105：滑动滤波窗口，循环步骤S103～S104，直至数值序列滤波结束；S106：将数值中值依次保存，输出数值中值序列。本申请中的滤波算法，逻辑结构简单，避免维护复杂的数据结构，循环体内数据依赖性低，便于流水线化以及并行化，以实现提高快速计算的效果。