本发明实施例提供了一种基于钴镧铌氧化物纳米笼的氮氧化物脱除催化剂。催化剂载体为片状纳米二氧化钛，活性组分为钴镧铌空心多孔纳米笼，催化剂使用前经预硫化处理，制得最终的催化剂。钴镧铌复合氧化物的空心纳米笼作为活性组分有很好的低温催化活性，片状纳米二氧化钛优先暴露(001)高活性晶面，进一步提升了催化剂的活性；催化剂经预硫化处理，能显著提升催化剂的抗硫中毒性能。本发明的催化剂在100-140℃温度范围内具有良好的脱硝活性以及抗硫中毒性能。