本发明公开了一种梳齿形桥梁伸缩缝板结构及其清理装置，包括：第一梁体，以及设置在所述第一梁体一侧的第二梁体，所述第一梁体和第二梁体的内部均设置有预留槽，所述第一梁体与第二梁体之间设置有伸缩缝；梳齿板托板，其设置在所述预留槽的内部，所述梳齿板托板通过固定铆钉分别与第一梁体和第二梁体固定连接；第一梳齿型伸缩缝板，其设置在所述梳齿板托板的内部，所述第一梳齿型伸缩缝板的一侧设置有第二梳齿型伸缩缝板。其实现了抗震缓冲的功能，提高了伸缩缝处的结构强度，便于清理伸缩缝的积水和灰尘，避免积水影响伸缩缝的内部构造，防止第一梁体和第二梁体相互挤压造成安全隐患的问题。