本发明提供一种圆柱零件检测装置，包括：框架、升降机构、进料机构、第一检测机构、运载机构、第二检测机构、感位器、第三检测机构和控制指示装置，所述封装板表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构，所述框架表面位于第二检测机构对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构，此圆柱零件检测装置对圆柱件的内孔直径的最大值和最小值以及圆柱件的高度进行测定，检测稳定、便捷，同时通过运载机构的设置对圆柱件进行稳定的夹持、定位和导运，配合采用进料机构对圆柱件进行排列上料实现全自动导运工件，不仅上料便捷、快速，而且代替人工参与，提高设备的使用安全新。