本发明涉及语音信号处理技术领域，公开了一种语音端点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：提取实时采集的语音信号中所有数据帧的时域信号，将各所述时域信号转换为频域谱信号；依次遍历各所述频域谱信号，确定遍历的当前数据帧对应的当前频域谱信号，根据所述当前频域谱信号计算所述当前数据帧的短时能熵比；检测所述短时能熵比是否大于所述语音信号的初始检测阈值；若所述短时能熵比大于所述语音信号的初始检测阈值，则将所述当前数据帧移动至预设的语音帧缓冲器，并根据所述语音帧缓冲器中的所有数据帧确定所述语音信号的语音段落端点。本发明提高了对图像语音端点检测的准确性。