Invention Grant
- Patent Title: 一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
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Application No.: CN202010941180.9Application Date: 2020-09-09
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Publication No.: CN112139433BPublication Date: 2021-10-12
- Inventor: 田新诚 , 崔龙 , 方纬华 , 丁录国 , 宋锐 , 马昕 , 周乐来 , 李贻斌
- Applicant: 山东大学
- Applicant Address: 山东省济南市历下区经十路17923号
- Assignee: 山东大学
- Current Assignee: 山东大学
- Current Assignee Address: 山东省济南市历下区经十路17923号
- Agency: 济南圣达知识产权代理有限公司
- Agent 陈晓敏
- Main IPC: B21J15/32
- IPC: B21J15/32 ; B21J15/10 ; B21J15/40
Abstract:
本公开涉及一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将弧形料道中铆钉向输料管处挤压的动力。本公开能够使得输料管中的铆钉在排出前被压紧，便于实现铆钉在被推料机构推出前的定位。
Public/Granted literature
- CN112139433A 一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人 Public/Granted day:2020-12-29
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