本发明公开了一种自动增益等级选择方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括控制红外发射灯发射预设的发射增益等级的红外信号；控制对应的红外接收灯组使用不同的接收增益等级来接收所述红外信号，得到每一接收增益等级对应的第一模数值组，并根据多个第一模数值组，计算出红外接收灯组的最优接收增益等级；然后控制红外发射灯发射不同的发射增益等级的红外信号；控制红外接收灯组使用最优接收增益等级来接收不同发射增益等级的红外信号，得到每一发射增益等级对应的第二模数值组；并根据多个二模数值组确认出红外发射灯的最优发射增益等级，本发明实现了对红外发射灯的发射信号功率和红外接收灯组的接收信号功率的自适应增益调整的优点。