本发明涉及金属增材制造技术领域，尤其涉及一种制造三维物体的预热扫描方法和装置。该方法包括：根据粉末状材料待成形区域的尺寸和形状设置多条预设非直线高能束扫描路径，控制高能束沿所述扫描路径依次扫描所述待成形区域。本发明实施例可以避免在成形区域边界处沿边界连续扫描加热粉床的情况，从而防止成形区域边界处热应力集中导致的成形区域粉床卷曲导致成形失败；同时延长了高能束回到下一条路径扫描起始点所用的时间，该种方式能够给予经扫描后带电粉末状材料足够的时间导走电荷，以预防粉末状材料由于电荷累积导致的粉床溃散；而且给予待成形边界处足够的时间释放热应力，因此极大地降低了待成形区域边界处粉床卷曲的概率。