车辆用清扫装置(21、22、120a、120b)进行附着于车辆(10、101)的清扫对象(11、12、16、17、18、106～108、115、116)的异物的去除。车辆用清扫装置包括：装设于车辆的清洗液供给装置(13、110)；以及包括雨刮器驱动部(31、124a、124b)和雨刮板(32、123)的雨刮器装置(W1、W2)。雨刮器驱动部包括：基于从清洗液供给装置(13、110)压送的清洗液(Ws)的供给而产生直动动作的直动动作部(35、36、41、125b、125c)；以及将直动动作转换为转动动作的动作转换部(37、40、130、132)。雨刮板配置成能与清扫对象接触。雨刮器装置构成为使雨刮板基于动作转换部的转动动作而往复拂拭动作。