本发明公开了一种流动式起重机支撑装置，包括底板、底架、横位平板、支撑单体机构、纵位平板、横位转轴支撑梁、纵位转轴支撑梁和底部受力板，所述底板与底架的下端连接，底架上固定有底架液压缸，所述纵位转轴支撑梁设置在底架的前后两侧，纵位转轴支撑梁的内部中间设置有纵位电机，纵位电机的两端连接有纵位转轴，纵位转轴的一端设置有纵位支撑液压缸，所述纵位平板与纵位支撑液压缸的伸缩端连接，所述横位转轴支撑梁设置在底架的左右两侧；本发明结构设计新颖，加大了起重机与地面的接触面积，除了起到良好的支撑作用外，还减小了起重机工作时对地面的破坏，提高了起重机工作过程中的自身平衡。