本发明公开了高效免打磨自动制管机及制管方法，制管机包括包括依次排列的钢带放卷装置、钢带压平装置、钢带折边装置、钢带合拢装置、合拢焊接装置、钢管整型装置和整型定径装置，钢带折边装置将压平后的钢带的两侧边缘压制成直角型的二次弯折边，钢带合拢装置压制钢带使钢带的两侧边逐步向上弯曲后合拢，合拢焊接装置钢带两侧边缘焊接形成钢管。本发明采用的制管工艺将钢带两边缘逐渐压制成槽型态，然后再将钢带合拢，合拢后两侧边缘位于槽体内部，使用时，焊缝会被遮挡于槽内，不影响使用外观。因此焊缝无需进行打磨，能大大提高生产效率以及焊缝打磨带来的问题。管材表面无焊缝、无打磨痕迹，表面状态可以很容易做到光滑平整，提高产品品质。