Invention Grant
- Patent Title: 跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法
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Application No.: CN202110045403.8Application Date: 2021-01-13
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Publication No.: CN112356833BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 曹万科 , 刘韶 , 李建威 , 何洪文 , 王乐成
- Applicant: 北京理工大学
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村南大街5号
- Assignee: 北京理工大学
- Current Assignee: 北京理工大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村南大街5号
- Agency: 成都方圆聿联专利代理事务所
- Agent 李鹏
- Main IPC: B60W30/14
- IPC: B60W30/14 ; B60W50/00
Abstract:
本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构，各模块分别运行在ADAS域控制器和底盘域控制器中，其可对控制回路中的聚合多业务延时进行补偿和抑制。本发明也对延时上界提出了分析方法。本发明可提高基于域架构的自适应巡航系统的实时性，确保系统的稳定性。
Public/Granted literature
- CN112356833A 跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法 Public/Granted day:2021-02-12
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