本发明创造公开了掂锅倒菜机构，包括：传动箱，其设有由第一驱动装置驱动的空心轴以及由第二驱动装置驱动的实心轴，空心轴套设于实心轴之外，空心轴与实心轴相互独立转动；转臂，其与空心轴固定连接，转臂内设有安装腔体，实心轴延伸至安装腔体内；锅具连接座，其转动连接于转臂；传动机构，其安装在安装腔体内，锅具连接座与实心轴通过传动机构进行传动连接，使得实心轴可带动锅具连接座进行旋转。与现有技术相比，本发明创造由于采用了空心轴套装实心轴的设置方式，因此可以减少掂锅倒菜机构的体积，且本发明创造可直接通过旋转锅具连接座来实现倒菜的功能，具有良好的市场前景。同时，本发明创造还提供了一种应用上述掂锅倒菜机构的烹饪机。