本发明涉及搬运机器人技术领域，公开了一种模拟运行方法及装置、数量规划方法、装置及系统，解决了搬运机器人和充电装置数量过少带来的缺料风险和数量过多带来的资源浪费的问题。所述数量规划方法包括：根据指定车间的缺料次数、搬运机器人利用率、充电装置利用率、搬运机器人训练数量、充电装置训练数量以及初始训练学习算法，得到训练后的训练学习算法；将指定的缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率代入训练后的训练学习算法，得到搬运机器人目标数量和充电装置目标数量。本发明适用于调整指定车间内的搬运机器人和充电装置数量的过程。