本发明公开了基于联合学习的语义边缘检测方法、装置、系统及存储介质，方法包括：预先构建生成对抗网络和边缘检测网络；获取边缘噪声样本，根据所述边缘噪声样本对所述生成对抗网络和边缘检测网络进行噪声学习和边缘检测的联合学习训练，当边缘检测结果达到期望值时得到完成联合学习训练的生成对抗网络和边缘检测网络；将待检测图像输入至所述完成联合学习训练的边缘检测网络后输出语义边缘检测结果。本发明实施例通过在统一的框架内构建生成对抗网络和边缘检测网络进行联合学习，同时执行噪声学习任务和边缘检测任务，形成闭环训练结构，能有效提高各任务的性能，使得联合学习后得到的边缘检测网络具有更加精确和清晰的语义边缘检测效果。