本发明公开了一种智能化物料搬运机械手，首先第一驱动装置工作，带动丝杆旋转，丝杆的左右两段具有相反螺旋纹路，从而带动左支撑板和右支撑板相向运动靠近，对中夹取货物；当货物两侧抵靠左右两侧的接近开关时，说明夹持组件到位，然后，货物大小探测装置工作，探测货物的大小，若是判断为小件货物，第二驱动装置工作，第三驱动装置不工作，由第一夹持件和第四夹持件夹住；若是判断为大件货物，第二驱动装置和第三驱动装置均工作，此时货物由第二夹持件和第五夹持件夹住。本发明所达到的有益效果是：可以根据货物的大小，自动调整夹取力最大的位置，使得夹持力最大的位置尽可能靠近货物的中心位置，以及实现多个位置的夹紧，夹持力更大更加稳定。