本申请提供一种路径规划方法和装置，该方法先确定包括多个子区域的目标行驶区域，并根据各子区域在预设时间点的预测拥堵值确定候选子区域，然后根据待规划车辆的行程起点、行程终点和候选子区域确定目标区域导航路径，在待规划车辆沿目标区域导航路径进入当前子区域时，再根据目标区域导航路径、待规划车辆的当前位置以及当前子区域内各路段的车流负载，确定目标车道导航路径。本申请将大范围内的车辆规划问题分割成多个小范围内的车辆规划问题，可以满足较大数量的车辆规划场景，且在对车辆规划时综合了各子区域和各路段的车流负载，能够同时起到避开拥堵子区域和实现整个交通网络负载均衡的效果，因此适用性较强。