本发明公开了多驱动海水淡化设备清理机器人，包括机体、履带式或者轮式水平行走装置、用于爬壁的吸盘行走装置；用于清洁淡化装置关键设备的功能模块、用于探查和拍摄的探测装置以及控制系统等。爬壁行走装置包括分别连接在机体前端外部的第一吸盘行走装置和连接在机体底壁中间的第二吸盘行走装置；行走控制装置至少包括具有行走伸缩件的行程装置，行走伸缩件其伸缩行程所在的方向与行走装置的行走方向一致，吸盘单元中至少两个吸盘单元沿行走伸缩件的伸缩行程所在的方向设置且至少一个吸盘单元连接到该行走伸缩件上。本发明实现了设备内沿待检测壁攀爬清理，清理效率高、转向调节性能。