本发明公开一种立式内循环序批式热解设备及用于污泥处理的方法。该装置内部设置有一块以上的摆动履带，所述每个摆动履带之间采用上下设置的方式，在设备的外壁面设置有加热装置，所述加热装置的发热口位于所述摆动履带两侧；所述摆动履带具有对位于板面的污泥产生摆动以及翻滚的作用；所述加热装置使得设备内温度具有梯度变换，设备内热气流进行内部循环流动。本发明同时具有污泥和生物质共同碳化、污泥振荡均匀碳化、碳化温度控制、余热回用等功能。本发明燃烧机在炉外布设，维修方便；炉体内壁经过特殊处理，具有抗腐蚀能力，因此可将本发明用于工业污泥、食品污泥等具有腐蚀性污泥的碳化、焚烧等。