本申请实施例公开了一种无线充电装置、待充电设备、充电系统及方法、存储介质，待充电设备包括：至少两个接收支路、充电控制模块和电池；所述至少两个接收支路中的每一接收支路均分别连接充电控制模块和电池；每一接收支路，用于分别与无线充电装置中的一发射支路耦合，以接收耦合的一发射支路发射的电磁信号，并将接收到的电磁信号转换为待充电设备的电池充电的充电电压和充电电流；充电控制模块，用于根据以下充电参数中的至少一者生成反馈信息并反馈给无线充电装置：电池的充电电压、电池的充电电流、每一接收支路的电压和每一接收支路的电流；反馈信息用于指示无线充电装置分别调整每一发射支路的电磁信号的发射功率。