Invention Publication
- Patent Title: 一种仿生多功能旋翼飞行器
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Application No.: CN202110192790.8Application Date: 2021-02-20
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Publication No.: CN112849398APublication Date: 2021-05-28
- Inventor: 刘健 , 张丹 , 陈艳瑜 , 夏志豪 , 马威战
- Applicant: 复旦大学
- Applicant Address: 上海市杨浦区邯郸路220号
- Assignee: 复旦大学
- Current Assignee: 复旦大学
- Current Assignee Address: 上海市杨浦区邯郸路220号
- Agency: 上海科盛知识产权代理有限公司
- Agent 蔡彭君
- Main IPC: B64C25/04
- IPC: B64C25/04 ; B64C25/08 ; B64C25/24 ; B64D47/00 ; B64D47/08 ; B64D1/00

Abstract:
本发明涉及一种仿生多功能旋翼飞行器,具有特殊设计的仿生结构起落架,包括多个支腿,每个支腿包括驱动机构、传动机构及支腿外壳,传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三同步轮组、二同步轮组、第一固定同步轮、第二固定同步轮和末端同步轮,支腿外壳包括支腿爪尖、第一固定板、第二固定板、第一传动板、第二传动板、第一外侧挡板和第二外侧挡板。与现有技术相比,本发明驱动电机可同时驱动三个传动轴进行旋转,进而产生类似于鹰爪抓握的行为,使得起落架可以在实现轻盈的同时,具有极高的抓握能力可以使用各种形状的地形,提升了飞行器的续航能力。
Public/Granted literature
- CN112849398B 一种仿生多功能旋翼飞行器 Public/Granted day:2022-11-15
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