本申请公开了一种数据传输方法，包括：接收传感器适配器通过第一softGRE隧道发送的数据报文，其中携带传感器数据和上位机适配器的地址信息；查询映射表中是否包含该地址信息，映射表中包含一个或多个设备中每个设备对应的地址信息、隧道信息和网络封装信息的对应关系；若包含，则根据上位机适配器的地址信息和对应关系，通过第二softGRE隧道将数据报文转发给上位机适配器。本申请技术方案中传感器适配器能够将传感器的测试信号转化为数字信号，并采用softGRE隧道方案，通过网络设备的数据转发实现传感器和上位机之间的通信，不但能够实现数据报文的远程传输和本地互通，还能达到降低时延和保证数据安全性的目的。