本申请涉及一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法通过获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体；在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内；若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。通过本申请，解决了针对下位机对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题，实现了实时进行预设样品检测。